基于编码器的定位装置、定位组件和定位机器人

本申请提供了一种基于编码器的定位装置、定位组件和定位机器人，能够在保持定位精度的同时具有较高的越障能力。其中，基于编码器的定位装置，包括：滚轮，所述滚轮包括轮体和轮轴，所述轮体用于绕所述轮轴所在直线旋转，所述滚轮用于在作业表面行走；编码器，所述编码器与滚轮连接，用于记录所述滚轮的运动数据；摆动轴，所述摆动轴与所述滚轮连接，所述滚轮能够绕所述摆动轴旋转，所述摆动轴不与所述轮轴重合，且不垂直于所述作业表面。