一种北斗观测数据的周跳探测与修复方法

本发明公开了一种北斗观测数据的周跳探测与修复方法，其包括步骤：一)接收机接收北斗卫星导航系统的卫星信号，二)探测接收机收到的每个卫星信号是否发生大周跳；二)构建历元间单差方程；三)大周跳迭代修复；四)小周跳判断与修复。本发明首先通过伪距相位组合方法对卫星分别探测，实现了对大周跳卫星的探测；然后在通过历元间差分法探测小周跳过程中，同时对大周跳卫星进行了修复，且修复后的卫星又会加入到其余异常卫星的修复中，如此既分别探测又整体探测，能在多个卫星同时发生大周跳和小周跳时实现周跳修复，使得本发明方法的探测与修复能力有很大的提升。