一种基于MISC共阵插值的无人机导航自适应波束形成方法和系统

一种基于MISC共阵插值的无人机导航自适应波束形成方法和系统，涉及无人机导航领域。解决了现有无人机自适应波束形成器存在校准误差、方向误差等多种误差，且由于自适应波束形成算法基于均匀直线阵列，其干扰抑制自由度会受到阵元数量的制约的问题。方法包括：推导无人机导航接收机MISC阵列接收信号向量；获得MISC差分共阵及虚拟信号向量；通过插值技术将MISC差分共阵转化为虚拟均匀直线阵列；对插值后的虚拟均匀直线阵列进行信号求解；估计所有信号方向及信号功率；基于接收到的信号重构MISC阵列干扰加噪声协方差矩阵；根据重构的协方差矩阵和目标信号的方向，计算自适应波束形成的加权向量。应用于卫星导航领域。