动静结合的多尺度点云自适应表征方法及系统

本发明公开了一种动静结合的多尺度点云自适应表征方法及系统，方法包括对原始点云数据进行解算，对解算后的点云数据进行预处理，去除噪声和无关信息，并对预处理后的场景点云数据进行语义分割；根据场景点云的语义分割结果，确定每个属性标签对应场景点云的表征等级，并对交互过程中不同尺度的动态点云和静态点云进行分类；根据点云的表征等级，计算当前视野下各属性目标点云的表征等级参数；根据当前视野下各属性目标点云的表征等级参数，在视野中加载不同表征等级的场景点云，在用户交互过程中，动态调整点云的加载和渲染，获得自适应表征后的点云场景；通过从应用需求出发，优化点云数据的表征和交互效率，显著提升了用户体验。