一种智能多模态协同水库无人机巡检系统

本申请涉及一种智能多模态协同水库无人机巡检系统，一种智能多模态协同水库无人机巡检系统包括数据增强模块，用于生成增强式训练数据集；多尺度特征融合模块，用于生成对应的多尺度融合模型；损失函数优化模块，用于调用预设的多任务损失函数，对多尺度融合模型计算得出的计算结果进行评估优化，生成对应的优化融合模型；检测模块，用于生成对应的候选目标区域；判别模块，用于基于优化融合模型，对候选目标区域中的动态目标进行多阶段落石检测判别，以执行对应的预警操作。通过集成数据增强、深度特征融合、损失优化和多阶段智能判别等多项技术手段，能够在复杂多变的水库山体边坡环境中对落石目标进行高精度、强鲁棒性的识别与预警。