一种实现模块化公交站停靠的运动控制方法

本发明公开了一种实现模块化公交站停靠的运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：构建运动控制模型并明确目标函数；获取模块公交数据和环境感数据，并输入至训练好的第一神经网络模型得到权重系数；通过所述权重系数对所述目标函数进行加权，并在所述运动控制模型下求解得到最优控制量；本发明利用第一神经网络模型基于公交状态等输入特征得到多个目标的权重系数，解决多目标冲突问题。