基于功率转换的无人飞行器能量管理系统

本发明公开了基于功率转换的无人飞行器能量管理系统，涉及无人机控制领域，有效的平衡了无人机的动力输出和能源消耗。本发明采集多旋翼无人机的动力驱动器以及旋翼电机，在不同飞行需求下的无人机飞行状态参数、运行数据以及环境数据，建立飞行模拟模型，并在飞行模拟模型内设置动作空间，同时根据不同飞行需求下的无人机飞行状态参数、运行数据以及环境数据，构建不同飞行需求下的动力‑能源奖励目标函数，在飞行模拟模型内构建动作分析网络，并根据用户选定的飞行需求匹配动力‑能源奖励目标函数，并获取目标运行数据，进而以实时运行数据为模拟起始量，目标运行数据为模拟目标量，根据动作分析网络生成动态运行决策并执行。