一种基于三维探地雷达的三视图地下管线智能检测方法

一种基于三维探地雷达的三视图地下管线智能检测方法。传统方法只运用通用模型对单一的B‑scan纵向剖面特征图像的雷达图像进行识别，现有模型没有针对探地雷达管道图像特征进行针对化调整，无法精准区分空洞病害和管道的图像特征，识别准确率较低。本发明中三视图地下管线智能检测方法为通过获取到的地下三维数据与DCO‑YOLO模型相结合后基于三维距离交并比算法得出三视图中标注框的空间重叠度以及匹配管道特征信息，利用三视图中标注框的空间重叠度以及匹配管道特征信息完成管道特征的快速识别及三视图匹配过程。