一种基于图像处理与深度学习的煤矿钻孔中心定位方法

本发明公开了一种基于图像处理与深度学习的煤矿钻孔中心定位方法，包括：对原始管道图像进行传统图像增强；基于扩充数据合成方法生成合成图像以高度逼近真实钻孔图像；构建数据集包括原始采集图像、传统增强图像以及合成图像，联合优化基于YOLO的钻孔管道中心点检测模型，输出钻孔中心点的坐标；通过模型剪枝方法压缩模型体积、减少推理计算量；应用模型动态量化方法提高管道中心点检测模型的效率。本发明能实现对钻孔图像中心点的准确定位，并显著提升了定位精度。