摘要
本发明公开了一种基于图像分析的电池顶盖缺陷检测系统及其方法,涉及电池顶盖缺陷检测领域,包括:机械臂模组,用于连续抓取待检测电池顶盖;旋转模组,用于携带机械臂模组按预定速度转动;采集模块,用于采集旋转状态下的电池顶盖图像数据,对电池顶盖图像数据进行储存;构建模块,用于上传电池顶盖标准结构参数,基于电池顶盖标准结构参数构建电池顶盖标准三维模型;本发明摒弃传统单次检测模式,采用多次抓取结合旋转采集的创新方式,从不同位置、角度采集电池顶盖图像,全方位获取外观信息,大幅提升检测准确性与全面性。
技术关键词
电池顶盖
缺陷检测系统
旋转模组
图像分析
携带机械臂
三维模型
相机设备
模块
无线网络
标记单元
抓取电池
数据
缺陷检测方法
参数
高斯核函数
测距设备
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