一种高校教学使用的物联网协作定位实验系统及方法

本发明公开了一种高校教学使用的物联网协作定位实验系统及方法，包所述方法包括硬件模块和软件模块，具备测试验证、数据采集与融合、时间同步、自组网络通信及接口配置功能；实验系统包含惯性测量单元IMU、全球导航卫星系统GNSS和V2X等传感器单元，包括：初始化新节点并配置传感器接口，通过时间同步与补偿模块实现高精度时间同步，采集GNSS、IMU和V2X数据并通过融合定位算法实现协作定位，将结果和原始数据存储或导出至上位机进行分析，生成可视化实验结果；且实现了高校教学环境下物联网协作定位实验的多功能平台，能够提升实验教学效果和学生实践能力。