一种农业机器人的控制方法、装置、设备及介质

本申请涉及农作物处理技术领域，特别涉及一种农业机器人的控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定农业区域；根据各个所述子区域内的农作物信息，确定各个子区域的任务量；根据能效信息以及任务量，确定各个农业机器人的目标区域；根据目标区域内的农作物信息以及环境信息，确定农作物治理系统的第一控制策略和灌溉系统的第二控制策略，并生成农业机器人的执行任务；控制各个农业机器人按照各自的执行任务，进行农作物治理和/或浇水灌溉。本申请能够有效提高对农业区域的作业效率，同时可以提高对农作物的作业效果，进而提高农业机器人的智能化。