代价函数的构建方法、计算机可读存储介质及程序产品

本说明书提供一种代价函数的构建方法、计算机可读存储介质及程序产品，所述方法包括：根据目标驾驶变量确定对应的初始代价函数，所述初始代价函数中包含未知参数；获取针对所述目标驾驶变量的驾驶数据集合，所述驾驶数据集合包含所述目标驾驶变量的实际取值及其对应的代价观测值；根据所述驾驶数据集合确定所述未知参数的预估取值，并根据所述预估取值与所述初始代价函数构建目标代价函数。