一种利用变步长RTS平滑分析精密单点定位的方法

本发明涉及卫星导航技术领域，公开了一种利用变步长RTS平滑分析精密单点定位的方法，首先通过国际GNSS服务获取所需要的观测数据和产品数据；使用卡尔曼滤波算法对观测数据和产品数据进行初步状态估计；根据实时状态评估及噪声估计，进行动态调整平滑处理的步长Δt；结合未来的状态估计进行RTS平滑；在RTS平滑过程中，对参数进行调整，应对不同环境和运动状态下的变化；本发明旨在通过自适应的变步长策略，针对不同环境和运动状态动态调整平滑参数，从而显著提升精密单点定位系统在复杂环境中的性能和准确性。通过改进的算法，能够更好地应对动态变化和噪声干扰，为高精度定位提供了新的解决方案。