摘要
本发明涉及图像捕捉及处理技术领域,特别涉及手势识别系统及手势识别方法,包括康复评估仪,设有显示屏、在取像窗口内呈五个方位布局的摄像头;下位机,包括图像处理器,用于图像采集控制、图像预处理、数据传输;本方案中,通过康复评估仪、下位机和上位机协同工作,实现高精度手势识别与康复状况判定;康复评估仪多方位摄像头采集数据,下位机预处理后传输至上位机;上位机手势识别模块精准定位关节点、追踪轨迹和判断弯曲变化,动作评估模块对比实际与预设数据评估动作,运动功能深度分析模块评估关节灵活性、协调性和肌肉力量,为手部康复评估提供全面、精准数据,辅助医生制定科学康复方案。
技术关键词
手势识别模块
手势识别系统
手势识别方法
分析单元
卡尔曼滤波算法
图像采集控制
采集动作图像数据
运动轨迹数据
分析模块
多方位摄像头
图像处理器
下位机
关节运动角度
方程
关节点特征
弯曲
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子模块
装载系统
搬运模块
激光校准
多层介质膜结构
角速度信息
跟踪方法
云台电机
角速度差值
卡尔曼滤波算法
输入输出接口
计算机存储介质
语义
存储程序代码
处理器
分析处理单元
动作同步
信号采集单元
渲染单元
多模态数据融合