一种基于混合模型的水下机器人锂离子电池状态监测方法及系统

本发明提供一种基于混合模型的水下机器人锂离子电池状态监测方法及系统，首先获取锂离子电池的物理参数数据，并进行预处理，而后输入锂离子电池寿命预估模型，该模型利用多应力因子模型处理锂离子电池电压、温度、电流、电容以及外部压力参数，模拟环境对电池老化的影响，以提高预测准确性；通过增强随机森林模型提升特征提取能力，提高处理多维参数能力；通过TCN模型捕捉时间序列中的长期依赖关系；最后通过XGBoost加权模型学习最佳权重组合，减少单一模型的偏差和方差，进一步优化整体预测结果。本发明克服了传统锂离子电池监测方法在高压复杂环境下的不足，适用于不同型号的水下机器人，易于集成和部署，具有良好的通用性和灵活性。