一种高强度水下机器人

本发明公开了一种高强度水下机器人，包括球形壳，所述球形壳的底端上固定连接有半球罩，所述半球罩内安装有摄像头和控制器，所述球形壳的内底侧壁上固定连接有配重块，所述球形壳的内顶侧壁固定连接有第二防护箱，所述第二防护箱的内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的贯穿并转动连接在球形壳的顶侧壁上。本发明通过稳定系数关联模型获取实时稳定系数WD，能够对水下机器人进行动态调控，使得稳定系数WD处于预设阈值范围内，进而维持水下机器人的稳定航行。