一种确定车载摄像头俯仰角和偏航角的方法及系统

本发明涉及车载摄像头校正技术，公开了一种确定车载摄像头俯仰角和偏航角的方法及系统，其方法包括：ADAS摄像头及车轮图像的获取，通过设置一外置摄像头用于获取ADAS摄像头及后车轮图像；提取ADAS摄像头及后车轮图像的参数，对于获取的ADAS摄像头及后车轮图像进行参数的提取；俯仰角θ_pitch和偏向角θ_yaw的确定，依据提取的ADAS摄像头及后车轮图像参数进行俯仰角和偏航角的计算，从而确定ADAS摄像头的俯仰角θ_pitch和偏向角θ_yaw。本发明通过外置摄像头成像确定车辆摄像头方位角的方法，准确且高效地确定ADAS摄像头的方位角，无需侵入性校准过程；进一步优化ADAS技术的校准过程。