实景三维重构方法及系统

本发明属于三维重构技术领域，公开了实景三维重构方法及系统，方法包括：构建训练图集，覆盖有反光与无反光场景；基于训练图集，训练一个分类器，用于高效区分有反光与无反光的照片；针对预设场景，通过视点规划得到无人机的拍摄点及每个拍摄点对应的拍摄角度，基于拍摄点进行路径规划，使用分类器帮助无人机获取无反光的建模照片；基于建模照片，对预设场景进行三维重建，得到预设场景的三维模型。本发明在无人机采集过程中实时检测图像中的强光和反光问题，避免重复采集低质量数据，大幅提升整个三维重建流程的准确性和效率。