基于声呐阵列的海底地形实时测绘系统

本发明公开了一种基于声呐阵列的海底地形实时测绘系统，涉及声呐地形测绘技术领域；含声呐阵列、数据采集与预处理、控制与通信、数据处理与地形建模、电源供应模块；声呐阵列由多频段传感器组成自适应矩阵，有实时校准，数据采集用高速并行采样和先进算法降噪，控制模块依环境优化参数，通信多元且安全；处理模块用深度学习建模，按曲率划分网格，电源采用多源互补与能量回收，管理分配能量。本发明测绘精度高，构建的三维模型精准。适应复杂海洋环境，稳定性强。采用多源供电与能量回收，能耗低、续航长；数据处理分析能力出色，融合多源数据，具备安全防护、路径规划等功能，全方位保障测绘任务高效完成。