一种点云数据的三维建模方法及点云数据处理系统

本发明公开了一种点云数据的三维建模方法及点云数据处理系统，数据获取：接收激光雷达设备扫描的点云数据，实现模型基础数据获取；滤波处理：进行数据滤波处理，采用密度聚类与统计滤波算法识别并去除S1中所述点云数据中的无效干扰点，提升建模精度；生成模型：将S2滤波处理后的点云数据基于盒膨胀算法生成三维模型的面与线框结构，并通过自定义JSON格式输出。本发明的有益效果是：通过滤波算法自动滤除无关点云数据，提升模型精度，减少人工干预产生的错误，确保建模的精准性和可靠性，通过盒膨胀算法兼顾效率与准确性，适应轴平行及倾斜墙面，并采用轻量化JSON格式便于数据交换与二次开发。