一种主动式力控打磨补偿模块及控制方法

本发明公开了一种主动式力控打磨补偿模块及控制方法，包括五轴打磨机和工件调节转动轴，还包括安装平面、X轴微调补偿机构、Y轴微调补偿机构、Z轴微调补偿机构、力传感器、治具和控制系统，工件调节转动轴的安装平面上竖直依次安装X轴微调补偿机构、Y轴微调补偿机构、Z轴微调补偿机构，Z轴微调补偿机构顶端固定连接治具，治具用于安装打磨工件，力传感器安装在治具与Z轴微调补偿机构之间，控制系统对五轴打磨机、X轴微调补偿机构、Y轴微调补偿机构、Z轴微调补偿机构和力传感器进行控制并接收数据信息。优点，控制方式使得补偿模块适应曲率变化较大的加工表面，补偿结构设置在工件调节转动轴上方，需要带动的质量小，因此体积也小。