一种带视触觉传感器的机械手套、操作方法及控制系统

本发明提供了一种带视触觉传感器的机械手套、操作方法及控制系统，包括：至少一个手指组件；所述手指组件包括分别对应用户手指不同部位的至少两个结构件；至少一个所述手指组件上包括用于收集至少一个所述结构件上活动信息的信息收集模组；至少一所述手指组件上对应用户指尖的结构件上设置有视触觉传感器。本发明通过在机械手套中的每个手指组件中设置多个结构件，使得机械手套可以实现多个自由度的活动；并在手指组件上集成用于收集数据的信息收集模组，使得能够高效捕捉并记录结构件的活动信息。进一步在对应用户指尖的结构件上设置视触觉传感器，能够灵敏感知外界触摸、压力变化等，为需要精细操作或触觉反馈的应用场景提供了技术支持。