一种自动线的机器人抓取系统

本发明公开了一种自动线的机器人抓取系统，包括条板形工件抓取单元，条板形工件抓取单元抓取的对象是条板形工件，条板形工件的板面上沿长度延伸路径上镂空有第一腰形工艺孔和第二腰形工艺孔；条板形工件抓取单元包括夹爪支座，夹爪支座上固定有第一支撑臂和第二支撑臂；第一支撑臂和第二支撑臂的上方分别设置有第一主动夹压单元和第二主动夹压单元；第一支撑臂和第二支撑臂的上侧分别固定设置有第一限位支座和第二限位支座；第一限位支座和第二限位支座上分别设置有与第一腰形工艺孔和第二腰形工艺孔相配合的定位单元；实现非精准放入过程的同时实现精准定位的效果。