一种基于人机协作的远程智能装配平台及其操作方法

本发明涉及智能装配平台技术领域，具体涉及一种基于人机协作的远程智能装配平台及其操作方法，包括转运系统、装配系统、在线监测系统、手柄控制系统，综合软件平台；所述转运系统选用两种方式；采用手动协作方式进行转运，即手动拖拽助力机构，夹取待装配物体，实现待装配物体的转运；采用桁架导轨机构进行转运；提升了现有装备在装配作业时的自动化程度，建立了人机协同智能装配方法，降低了装配人员的劳动强度，提升了装配作业效率；本发明利用操控技术实现装备系统的远程装配，避免了传统方式下装配工程师往返过程中时间的浪费，并对远程装配人员和现场装配人员任务有了明确分工，提升装配效率、增加经济效益。