一种面向车辆自主紧急制动的道路路面附着感知方法

本发明涉及车辆安全技术领域，具体指一种面向车辆自主紧急制动的道路路面附着感知方法，包括：利用车辆顶部激光雷达，获取车辆前方预设感知区域内所有初始点云数据，并进行分割，得到预设感知区域内路面点云数据集；获取预设感知区域内各个路面点云数据的反射光强度值，将反射强度值不处于高反射强度阈值范围内，但处于路面反射强度阈值范围内的路面点云数据，作为目标点云数据；基于所有目标点云数据的反射强度值，生成灰度图像，输入分类模型，输出路面类型预测结果，确定路面附着系数，并计算制动压力；若当前车辆与其前车的距离小于安全距离时，车辆基于制动压力实施自主紧急制动。本发明提升紧急制动的安全性与舒适性。