洗扫车作业控制方法、系统、装置及介质

本发明公开了一种洗扫车作业控制方法，其特征在于，包括：获取环境数据，所述环境数据包括路面图像、湿度值、PM浓度中的至少一种；基于所述环境数据，确定污染情况；基于所述污染情况确定作业模式；基于所述作业模式和参数调节算法，调节作业参数。通过本发明可实现洗扫车辆作业行为的动态智能控制，节省作业资源，提升作业质量，具备较强的实用性和行业推广价值。尤其适用于城市对作业质量与节能并重的考核场景。