永磁同步电机的退磁判断方法及车载控制器

本发明提供一种永磁同步电机的退磁判断方法及车载控制器，所述永磁同步电机的退磁判断方法包括：建立电流模型和电压模型；基于所述电流模型，根据第一系统参数和实时的电流，基于所述电流模型标定得到当前的d轴预期磁链，并输出动态电压补偿信息；基于所述电压模型，根据第二系统参数、指令电压、实时的电流、实时的角速度以及所述动态电压补偿信息，基于所述电压模型观测得到当前的d轴观测磁链；计算所述d轴预期磁链与所述d轴观测磁链的差值，若所述差值超过预设阈值，则判定转子永磁体退磁。如此可在不拆卸不损害电机的前提下，在不增加额外硬件成本的基础上，实现在车辆的正常运行过程中对永磁同步电机的转子是否出现退磁现象进行判断。