一种基于ANF自适应谐波提取的永磁同步电机谐波抑制方法

本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，具体为一种基于ANF自适应谐波提取的永磁同步电机谐波抑制方法，包括以下步骤：S1：对永磁同步电机建立d‑q轴控制模型，列写电压电流和电磁转矩方程，给出谐波电流方程；S2：设计ANF自适应谐波提取算法，得到特定阶次谐波幅值和相位的估计值；S3：对ANF自适应谐波提取算法的提取误差进行过零检测和滑动窗保持分析，获得提取效果的时间段，在此时间段内进行谐波注入补偿。该基于ANF自适应谐波提取的永磁同步电机谐波抑制方法，ANF自适应谐波提取与抑制环节物理意义明确，调参简单，调节目标谐波阶次即可对不同谐波进行抑制，调节拟合速度系数即可控制拟合快慢，调节谐波注入的PI系数即可实现无静差的谐波抑制。