一种基于图像增强的机器人视觉检测方法及系统

本发明属于视觉检测技术领域，本发明公开了一种基于图像增强的机器人视觉检测方法及系统，包括：首先获取多组焊点的平面图像、三维图像和X光图像及对应检测结果；通过图像增强处理将三维图像的高度信息和X光图像的内部缺陷信息融入平面图像得到综合增强图像；对综合增强图像进行标注并用于训练焊点检测模型；检测时，实时获取待检测焊点的图像集，经相同增强处理后输入训练好的模型获取检测结果。通过图像增强充分发挥三种成像技术的优势，使焊点的表面特征、高度信息和内部结构在一张图像中得到全面体现，基于综合增强图像的多特征提取方法显著提升了模型的识别能力，从而提高了检测的全面性与准确性。