基于双目视觉和激光的测距方法、装置及智能穿戴设备

本发明公开一种基于双目视觉和激光的测距方法、装置及智能穿戴设备，方法包括：通过智能穿戴设备的双目视觉装置采集目标物不同视角下的第一图像和第二图像；基于所述第一图像和第二图像进行目标物的特征点提取、匹配和筛选，获得关键点对，根据所述关键点对计算视差；根据所述视差计算智能穿戴设备与所述目标物的深度值；通过智能穿戴设备的激光设备采集智能穿戴设备与目标物的激光测距值；采用卡尔曼滤波算法将所述深度值与所述激光测距值进行融合，输出融合测距结果；该方法解决现有技术的测距方案算法复杂、成本高的问题。