一种机器人动作幅度控制系统

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一种机器人动作幅度控制系统
申请号:CN202510709609
申请日期:2025-05-29
公开号:CN120347754A
公开日期:2025-07-22
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种机器人动作幅度控制系统,包括嵌入式系统部署模块,所述嵌入式系统部署模块内嵌入设置有情感强度识别模块、动态动作调节模块、距离检测模块以及动作执行模块。本发明的有益效果为通过动态调节动作幅度,使机器人能够根据用户情感强度和距离变化灵活调整动作,从而实现情感表达的自然化和准确化。这一创新解决了传统固定幅度动作导致的表达失真问题,确保用户在不同距离下都能清晰感知机器人的情感表达,显著提升了人机互动的自然性和用户体验。系统具备强大的适应性,能够实时监测用户的情感状态和距离变化,并动态调整动作幅度,使其适用于多种应用场景和不同用户群体。
技术关键词
幅度控制系统 距离检测模块 嵌入式系统 距离补偿 频谱特征 面部表情特征 指数 识别模块 强度 电机驱动器 因子 动态 面部微表情 感知机器人 语音 超声波传感器 识别模组
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