一种基于改进狼群算法的仓库AGV路径规划方法

本发明公开了一种基于改进狼群算法的仓库AGV路径规划方法，包括中央控制系统统一接收任务，并由中央控制系统建立任务表，并由任务价值评估函数对任务进行优先级排序；根据任务表中的任务信息以及各AGV状态，将任务分配给符合任务条件且距离任务点最近的AGV；初始化地图模型，中央控制系统根据任务信息以及仓库的路径状况规划出一条前往指定位置获取货物，并选择其配送置于货物传送带的最优或者次优的路径，若该AGV在路径途中与其他AGV发生冲突时，根据冲突避让规则进行避让。本发明通过动态路径规划、多AGV协同优化、能量管理、实时路径更新和有效避碰策略等多方面的改进，显著提升了仓库AGV系统的运行效率、任务完成率和安全性。