一种双十字标定位打孔设备的校准方法

本发明涉及隧道工程施工技术领域，具体涉及一种双十字标定位打孔设备的校准方法，在隧道待打孔区域至少四个位置安装含横纵标线的十字标；在打孔设备上安装激光发射器和图像采集装置，发射激光并采集含十字标及光斑的灰度图像；对图像预处理后，通过边缘检测、霍夫变换等提取标线及光斑边缘，计算十字标中心和光斑中心坐标，得出偏移量；结合多传感器信息，利用自适应控制算法及PID控制驱动设备调整位移，通过监测距离动态优化，直至光斑与十字标中心重合。本发明的目的是解决隧道打孔设备在复杂环境下校准精度低、校准效率低的技术问题。