一种基于CarMaker仿真环境的远程驾驶的测试方法

本申请提供了一种基于CarMaker仿真环境的远程驾驶的测试方法，涉及车辆仿真测试技术领域，包括在CarMaker仿真软件中构建车辆动力学模型与摄像头模型，生成第一视频数据；将所述第一视频数据经视频注入板卡转换为车端域控制器可识别的第二视频数据，并通过网络损伤仿真器模拟多种网络参数条件；将经模拟后的第二视频数据发送至车端域控制器，由域控制器上传至云端并分发至驾驶舱进行显示；车辆状态数据通过实时机IO模型反馈至车辆动力学模型，完成仿真计算并生成仿真结果数据。实现了远程驾驶系统在复杂网络条件下的性能测试与评估。