一种智能可骑式机器导盲装置和方法

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一种智能可骑式机器导盲装置和方法
申请号:CN202510711433
申请日期:2025-05-29
公开号:CN120617009A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本实施例提供一种智能可骑式机器导盲装置和方法,涉及机器人和人工智能技术领域。包括用户乘坐承载模块,并通过数据采集模块向控制模块传输必要信息,控制模块通过人工智能算法,生成对应控制指令,经过无线通信模块,各模块执行相应指令,控制机器狗的行驶;并且监控预警模块可通过远程监控,提前预警,在行驶的过程中电池模块检测电池和充电模块的电量,灵活调整;从而通过高精度感知、智能认证、动态稳定控制、无线充电和多模态交互,解决了传统导盲工具在导航精度、安全性、续航、交互体验等方面的不足,大大提高了视障人士出行的智能性、稳定性和安全性。
技术关键词
人脸特征数据 导盲方法 声纹特征 导盲装置 梅尔频率倒谱系数 关联特征数据 全局平均池化 导盲犬 激光雷达 路面 直方图均衡化 置信度阈值 通道 交通指示灯 人工智能算法 语音 机器狗 注意力机制 爬坡角度 控制模块
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