一种基于超宽带信号多视角融合的三维点云重建方法及系统

本发明公开了一种基于超宽带信号多视角融合的三维点云重建方法及系统，采用商用脉冲无线超宽带雷达对物体多视角下信号进行采集；对反射信号进行背景反射消减和有效距离箱定位；通过虚拟天线偏移和相位旋转对雷达信号进行了数据增强；然后设计信号多视角深度重建网络模型，从雷达信号中提取物体的三维结构信息并生成多视角下物体深度图；之后对多视角深度图进行逆投影，将深度图转换为局部点云，并通过点云融合生成目标物体的全局三维重建点云。本发明方法在物体被遮挡场景下仍有着较高的鲁棒性，可以广泛应用于物流分拣、安检等领域。