一种基于图像监测的斗轮机控制方法及系统

本发明涉及一种基于图像监测的斗轮机控制方法及系统，其中方法包括以下步骤：通过设置于斗轮机头部平台的图像采集单元采集位于斗轮机输送路径区域的第一图像数据；将采集到的第一图像数据输入预训练的第一网络模型，获取当前斗轮机输送物料堆的目标识别框；基于目标识别框从第一图像数据中分割出目标识别框范围内的第二图像数据，并对第二图像数据进行预处理，将预处理的数据输入预训练的第二网络模型，获取当前斗轮机输送物料的物料类别信息和物料颗粒尺寸信息；基于获取的物料类别信息、物料颗粒尺寸信息确定当前启用的斗轮机控制程序。