点云编码网络、识别与分割方法、系统及存储介质

本公开属于三维计算机视觉领域，具体点云编码网络、识别与分割方法、系统及存储介质，接收输入的三维点云数据；通过三维点云数据，获取三维点云数据对应的空间状态点序列和空间状态点特征，点序列和点特征；获取三维点云数据中的每一个点与空间状态点特征中的每一个空间状态点之间的相对位移；利用多层感知机和线性变换规则分别根据点特征及相对位移生成双向结构状态空间模型；基于双向结构状态空间模型，生成更新后的点特征以及空间状态点特征；通过引入基于双向结构状态空间模型，实现了在序列化输入过程中对点云空间依赖关系的显式建模，避免了传统方法中点云邻接关系被破坏的问题，从而提升了细粒度结构信息的表达能力。