一种基于直线运动约束的末段轨迹参数面面交会测量方法

本发明提供一种基于直线运动约束的末段轨迹参数面面交会测量方法，包括：采用凝视测量方式，使用至少两台高帧相机从不同角度拍摄记录飞行目标飞向靶标的末段飞行图像；根据末段飞行图像检索飞行目标与靶标同帧画幅图像，并以实时SDI视频流的方式回放输出遭遇段图像；读取多路回放的SDI视频流，并采用目标检测算法进行实时图像判读，得到飞行目标的判读数据；采用三点随机重采样法对判读数据进行滤波，并进行角度综合，得到目标判读点数据，基于直线运动约束，采用面面交会算法对所述目标判读点数据进行计算，得到飞行目标的末段飞行轨迹参数。本发明能够实现对末段轨迹参数的快速准确测量，且无需设备时间同步，适用范围广。