一种机器人在矿山井下的巡查方法及机器人

本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人在矿山井下的巡查方法及机器人，旨在解决现有方式存在准确性较差以及效率较低的问题，方案主要包括：机器人根据初始巡查路径进行巡查；在巡查过程中对周围环境进行识别，当遇到异常路况时，调整机器人的行进方向进行避险，当遇到曲线巷道时，控制机器人沿巷道中线行进；根据机器人的实际巡查路径，利用航迹推算定位，确定机器人的实际位置；生成实际位置与初始巡查路径上的最近路径点之间的调整路径，并控制机器人沿调整路径行进；在巡查过程中，自动检测周围环境数据，并根据环境数据与实际位置之间的对应关系实时生成巡查报告。本发明提高了机器人巡查的准确性和效率。