用于木片堆场的卸料控制方法及系统

本发明提供一种用于木片堆场的卸料控制方法及系统，涉及港口智能控制技术领域，方法包括：首先建立单轴控制坐标系并对料场进行划分，得到若干个网格区域；然后获取各网格区域的平均高度和体积值，并通过判定当前网格区域与相邻网格区域，得到是否存在已经走过的区域内物料被挖空或挖低的网格区域，若存在则将此网格区域作为卸料区域，若不存在，则筛选出平均高度较高或者体积较大的区域作为卸料区域，若不存在平均高度较高或者体积较大的区域，则选取体积最大值的区域或者X轴坐标值的最小值作为卸料小车的卸料区域。本发明可以根据料场的实时变化进行选择卸料的位置，将物料进行集中放置，方便物料的管理，并且提高了后续装料的作业效率。