双机械臂的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种双机械臂的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，控制方法包括：获取双机械臂的参数和双机械臂的装配任务；基于双机械臂的参数和装配任务，构建对应的参数节点和装配节点；基于参数节点和装配节点构建形成行为树；基于参数节点和装配节点的优先级，依次执行行为树的各节点，以完成装配任务。通过上述方法，降低了系统维护的复杂性，提高了系统的灵活性。