一种基于时空信息融合的航天器传感器异常数据恢复方法

一种基于时空信息融合的航天器传感器异常数据恢复方法，它涉及一种航天器传感器异常数据恢复方法。本发明为了解决现有航天器传感器异常数据恢复技术因环境干扰导致信噪比恶化，且多维特征建模存在局限性、自适应能力不足的问题。本发明的步骤包括步骤1、通过滑动均值滤波器对原始传感器数据进行预处理；步骤2、构建基于Transformer的时空双尺度特征提取网络，分别从时间维度挖掘传感器时序依赖关系，从空间维度分析多传感器关联特征；步骤3、引入粒子滤波算法对时空双通道输出进行最优融合，并量化数据恢复结果的不确定性；步骤4、通过比对实测数据与不确定性置信区间，实现传感器异常的异常检测与数据恢复。本发明属于卫星传感器异常数据恢复技术领域。