一种用于运输机器人的多级减震协同控制系统

本发明公开了一种用于运输机器人的多级减震协同控制系统，包括载物平台和中央控制单元。该系统通过创新的三级减震系统集成与协同控制，能够实现宽频带振动抑制，确保载物平台在各种复杂地面条件下保持水平和稳定。该系统通过中央控制单元协调三层减震系统，优化参数匹配，并结合多级传感器信息共享与融合，提升平台的响应速度、精度以及复杂地形适应能力，特别适用于运输敏感物品的高要求场景。