摘要
本发明公开了一种工业数字机器人及基于关键节点审批的生产流程管理方法,工业数字机器人与生产设备通讯连接;工业数字机器人包括设计模块、功能组件库及配置模块;设计模块包括审批设计单元;审批设计单元,用于在收到产品生产完成触发指令后,对产品质量进行质检,并上报质检结果;审批设计单元包括审批设计工作台及HMI交互单元,审批设计工作台用于部署多个交互组件,HMI交互单元用于根据部署的交互组件进行质检及数据信息交互。实施本发明,无需额外编写软件模块即可实现自动化流程与人工审批的集成,降低复杂性和成本,无需重新编写接口或调整硬件配置,实现设备间快速组网与交互。
技术关键词
设计工作台
交互组件
机器人
通讯
管理方法
工业
协议
监控组件
质检功能
决策
节点
产线
通知
功能模块
参数
数据
组网
指令
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