一种管道液体残留检测方法、系统及装置

本申请公开了一种管道液体残留检测方法、系统及装置，涉及化工生产控制技术领域，其中方法包括：获取转移管道的视频帧；提取视频帧中的感兴趣区域；对感兴趣区域进行多尺度分割；提取图像块的统计特征，根据统计特征计算得到第一变异系数；提取图像块的深度学习特征，根据深度学习特征计算得到第二变异系数；对第一变异系数和第二变异系数归一化处理，将归一化后的变异系数作为统计特征和深度学习特征的权重；对统计特征和深度学习特征加权融合；将融合特征与空管道模板进行匹配。本申请采用多特征动态加权融合方法，通过分析不同场景下特征的离散程度，自适应地构建特征权重，实现了跨场景的多模态特征融合，显著提高了方法的准确性和鲁棒性。