一种基于多次同位红外扫描的外墙空鼓识别方法

本发明公开了一种基于多次同位红外扫描的外墙空鼓识别方法，包括以下步骤：分别于较大、较小温差时段采集外墙的红外视频流，并同步获取大温差时段的RGB视频流；基于RGB视频流构建外墙三维模型，提取大温差时段的最高温红外图像和小温差时段的最低溫红外图像；将两红外视频流与三维模型对齐，对比相同位置的热响应差异；对比差异数据后，通过输入根据不同温差条件选择的红外图像通过机器学习模型识别并标注空鼓区域。本发明通过两次同位红外视频流与RGB视频流的时空关联分析，能够有效抑制因单次扫描中材料热物性差异、太阳辐射强度不均及环境温度波动所引入的检测误差。