一种新型在线测量系统

本发明公开了一种新型在线测量系统，包括硬件采集模块、数据处理模块、控制模块和人机交互模块，所述硬件采集模块包括3D线激光相机、机械臂、振动传感器和工业计算机，所述数据处理模块承担信号预处理、特征提取、状态估计、深度学习辅助、误差映射与补偿计算以及动态自学习与反馈更新，所述控制模块负责机械臂运动、激光相机数据采集与振动传感器信号采集的时序同步，保证数据时间戳一致性，本发明实现了对汽车车灯间隙和面差在线测量中因振动干扰引起的误差的实时、动态补偿，该方法不仅突破了传统方法在复杂振动环境中实时性与精度兼顾的瓶颈。