一种机器人控制方法及系统

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人控制方法及系统，包括以下步骤：通过用户所穿戴的电子皮肤检测用户的动作，并获得用户的第一手势动作信号以及与第一手势动作信号相关的第一识别率；通过相机识别用户动作，并获得用户的第二手势动作信号以及与第二手势动作信号相关的第二识别率；以及判断第一手势动作信号和第二手势动作信号是否相同；当第一手势动作信号和第二手势动作信号相同时；有益效果为：实现对机器人进行体感控制，其中所述机器人可以包括本体和控制模块，控制模块能够接收控制指令，并且基于该控制指令控制机器人实现希望的动作；通过多传感器的融合作用，提高机器人控制方法的鲁棒性和准确性。